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ロボット工学基本英単語 1

カード 56枚 作成者: onon (作成日: 2016/05/12)

  • degree of freedom

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教材の説明:

ロボット工学に関連した英単語のまとめ

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  • 1

    degree of freedom

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 自由度

    解説

  • 2

    translation

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 並進

    解説

  • 3

    rotation

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 回転

    解説

  • 4

    manipulator

    補足(例文と訳など)

    答え

    • マニピュレータ

    解説

  • 5

    rigid body

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 剛体

    解説

  • 6

    link

    補足(例文と訳など)

    答え

    • リンク・節

    解説

  • 7

    joint

    補足(例文と訳など)

    答え

    • ジョイント・関節

    解説

  • 8

    spherical ( ball ) joint

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 球面関節(ボールジョイント)

    解説

  • 9

    prismatic joint

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 直動関節

    解説

  • 10

    skeleton figure

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 骨格図

    解説

  • 11

    kinematic chain

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 運動学的連鎖

    解説

  • 12

    kinematics

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 運動学

    解説

  • 13

    axis

    補足(例文と訳など)

    答え

    解説

  • 14

    position

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 位置

    解説

  • 15

    orientation

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 姿勢

    解説

  • 16

    cartesian manipulator

    補足(例文と訳など)

    答え

    • デカルト座標系(直交座標型)マニピュレータ (P-P-P)

    解説

  • 17

    cylindrical manipulator

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 円筒座標型マニピュレータ (R-P-P)

    解説

  • 18

    spherical manipulator

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 極座標型マニピュレータ (R-R-P)

    解説

  • 19

    articulated manipulator

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 垂直多関節型マニピュレータ (R-R-R)

    解説

  • 20

    rotation matrix

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 回転行列

    解説

  • 21

    principle rotation (matrix)

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 主軸回り

    解説

  • 22

    euler angles

    補足(例文と訳など)

    答え

    • オイラー角

    解説

  • 23

    composition of rotation

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 回転の合成

    解説

  • 24

    relative rotation

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 相対回転

    解説

  • 25

    absolute rotation

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 絶対回転

    解説

  • 26

    singular configuration (gimbal lock)

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 特異姿勢

    解説

  • 27

    euler axis

    補足(例文と訳など)

    答え

    • オイラー回転軸

    解説

  • 28

    skew – symmetric

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 歪み対称(y対称)

    解説

  • 29

    quaternion

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 四元数・クォータニオン

    解説

  • 30

    inverse problem

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 逆問題

    解説

  • 31

    instantaneous center of rotation (ICR)

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 瞬間回転中心

    解説

  • 32

    instantaneous axis of rotation (IAR)

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 瞬間的回転軸

    解説

  • 33

    anguler velocity magnitude

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 角速度の大きさ

    解説

  • 34

    forward kinematics

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 順運動学

    解説

  • 35

    homogeneous transform

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 同時変換

    解説

  • 36

    geometry

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 幾何学

    解説

  • 37

    stationary frame

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 静止座標系

    解説

  • 38

    observations

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 観測

    解説

  • 39

    intermittent link

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 中間リンク

    解説

  • 40

    decoupling

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 分離・非干渉

    解説

  • 41

    collision

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 衝突

    解説

  • 42

    stability

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 安定

    解説

  • 43

    Manipulability

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 可操作性

    解説

  • 44

    center of gravity

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 重心

    解説

  • 45

    wrist

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 手首

    解説

  • 46

    statics

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 静力学

    解説

  • 47

    inverse kinematics

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 逆運動学

    解説

  • 48

    generalized force

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 一般化力

    解説

  • 49

    reaction force

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 反力

    解説

  • 50

    wrench

    補足(例文と訳など)

    答え

    • ねじり,ひねり

    解説

  • 51

    origin

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 原点

    解説

  • 52

    spatial

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 空間的な

    解説

  • 53

    imaginary

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 仮想

    解説

  • 54

    instantaneously

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 瞬間的に

    解説

  • 55

    dual space

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 双対空間

    解説

  • 56

    principle of virtual work

    補足(例文と訳など)

    答え

    • 仮想仕事の原理

    解説

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